Torque ripple（转矩脉动/扭矩波动）：指电机或驱动系统输出转矩在时间上出现的周期性起伏（不恒定），常见于低速运行、PWM 控制、齿槽效应或电磁谐波作用下。它可能引起振动、噪声、速度波动，影响控制精度与舒适性。（在不同语境下也可写作 torque pulsation）
/tɔːrk ˈrɪpəl/
The motor shows strong torque ripple at low speed.
这台电机在低速时出现明显的转矩脉动。
By improving current control and reducing harmonics, the drive can minimize torque ripple and the resulting vibration.
通过改进电流控制并降低谐波，驱动系统可以减小转矩脉动以及由此带来的振动。
Torque 源自拉丁语 torquere（“扭转、拧转”），在工程领域表示“使物体转动的力矩/转矩”。Ripple 原义为“水面的涟漪、波纹”，引申为“像波纹一样的起伏变化”。合在一起，torque ripple 形象地表达“转矩随时间呈波纹般波动”。
该术语主要出现于工程技术著作与学术论文中（而非传统文学作品），常见参考包括：
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